A visita tem como objectivo negociar as acções de cooperação técnica no domínio da Justiça, encetada entre os dois países e acontece na sequência da visita efectuada a Cabo Verde, no mês de Abril, do presidente do Supremo Tribunal Federal e do Conselho Nacional de Justiça do Brasil, Ministro Gilmar Mendes.
Em Brasília, Marisa Morais tem agendado encontros com varias entidades ligadas ao Poder Judiciário e toma conhecimento do funcionamento do sistema carcerário brasileiro e seu monitoramento, bem como do plano de gestão de varas criminais e de execuções penais e do programa de informatização do Poder Judiciário brasileiro.
Fazem ainda parte da agenda do programa da visita de Marisa Morais, um encontro com os directores das escolas judiciais e visitas aos juizados especiais.